Етап повзання на 4-х кінцівках, проповзання через іграшковий тунель.
Сенсомоторна корекція, яка включає вправи на повзання на чотирьох кінцівках і проповзання через іграшковий тунель, є важливим етапом розвитку моторики, координації і просторового сприйняття. 
Цей етап є важливим підґрунтям для подальшого фізичного і когнітивного розвитку.
Спочатку рухаються однойменні сторони, потім різнойменні. Кожен етап сенсомоторної корекції має мати паралель з таким же етапом розвитку типового онтогенезу.