Этап ползания на 4-х конечностях, проползания через игрушечный туннель.
Сенсомоторная коррекция, включающая упражнения на ползание на четырех конечностях и проползание через игрушечный туннель, является важным этапом развития моторики, координации и пространственного восприятия. 
Этот этап является важной основой для дальнейшего физического и когнитивного развития.
Сначала двигаются одноименные стороны, затем разногонные. Каждый этап сенсомоторной коррекции должен иметь параллель с таким же этапом развития типичного онтогенеза.